更新時間:2024-05-09
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廠商性質:代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合,以實現(xiàn)手臂的各種運動。
立柱是支承手臂的部件,阿斯塔克工業(yè)機械手傳動微型伺服模組HAF5A-50立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要,有時也可作橫向移動,即稱為可移式立柱。
機座是機械手的基礎部分,機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上,故起支撐和連接的作用。
驅動系統(tǒng)是驅動工業(yè)機械手執(zhí)行機構運動的。阿斯塔克工業(yè)機械手傳動微型伺服模組HAF5A-50它由動力裝置、調節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統(tǒng)有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。
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