更新時間:2024-05-09
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廠商性質:代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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手指除受到被夾持工件的反作用力外,還受到機械手在運動過程中所產(chǎn)生的
慣性力和振動的影響,要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形,當應盡量
使結構簡單緊湊,馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B自重輕,并使手部的中心在手腕的回轉軸線上,以使手腕的扭轉力矩最小為佳。
根據(jù)機械手的工作需要,通過比較,我們采用的機械手的手部結構是一支點
兩指回轉型,由于工件多為圓柱形,故手指形狀設計成V型。
(1)機械手為通用氣動機械手,因此相對于專用機械手來說,它的適用面相對較廣。
(2)選取機械手的坐標型式和自由度。
(3)設計出機械手的各執(zhí)行機構馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B,包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。并進行計算、校核和畫CAD圖
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